一台中联ZE230E型液压挖掘机在工作10000多小时后,出现左右回转均无动作的故障现象,即操作回转操作杆时,整车回转系统没有任何动作。

原因分析及检查

1、检查前泵

该机采用双泵液压系统(前泵P1和后泵P2),如图1所示,其中前泵向回转系统和左行走马达供油,后泵向铲斗卸载系统、动臂下降系统和右行走马达供油,动臂上升和斗杆动作采用双泵合流供油。

故障排查：

(1)操作该机左、右直线行走动作正常,说明前泵及主阀负流量反馈阀均正常；

(2)该机L模式下双泵无合流功能,仅由前泵P1独立供油,在L模式下,操作斗杆挖掘、卸载,工作正常.故可排除前泵故障或负流量反馈阀故障的可能性。

2、检查回转制动解除阀

该机回转系统液压原理如图2所示,回转制动解除阀为两位三通阀.上车的任何一个动作,都会在回转马达SH口建立起压力,此压力可实现两位三通阀的换向,使PG口接通先导控制油,进而打开制动器,解除回转机械制动。

故障排查：

(1)用0.10MPa压力表测定SH口、PG口压力均在3.9MPa左右,控制压力正常；

(2)拆下回转制动接触阀进行检查,无阀芯卡滞现象。

故可初步排除回转制动解除阀故障的可能性。

3、检查减速器

将该机工作装置水平伸展,在铲斗离地约1m高度时,操作回转手柄,同时安排一人与机手操作方向一致,分别向左、右方向推动铲斗；

经查,上车可实现左,右回转动作,表明机械制动解除,左、右回转正常,故可排除减速器机械故障的可能性,同时,也进一步证明回转制动解除阀工作正常。

4、检查主控阀

(1)检测主控阀回转先导二次输出压力是否正常:将主控阀左回转控制口先导油管与主控阀铲斗卸料控制口先导油管对调,操作左回转手柄,挖掘机可正常实现铲斗卸料动作,说明主控阀上回转先导二次输出压力正常；

同样方法,将右回转控制口先导油管与主控阀铲斗卸料控制口先导油管对调,操作右回转,挖掘机可正常实现铲斗卸料动作,说明主控阀左右回转先导二次输出控制压力均正常；

(2)拆检主控阀回转换向阀阀芯,未发现卡滞现象。排除主控阀故障的可能性。

5、检查回转马达

检测回转压力是否正常：该机回转马达溢流阀压力设定值为25.5MPa,考虑回油背压,马达正常启动压力约为25.5—26.5MPa。

图3所示为该机厂内实测回转压力曲线,该曲线表明,上车开始转动时的回转启动压力为26.0MPa,匀速段压力约为6.0~8.0MPa。

用0~60MPa压力表分别连接回转马达A、B测压口.操作左回转时,测得A口压力约为3.5MPa,B口压力为0.3MPa；

操作右回转时,测得B口压力约为3.6MPa,A口压力为0.3MPa。

分析可知：回转马达A、B油口进回油正常,榆查进回油道无堵塞现象,但压力值偏低.经分析,压力值偏低可能是马达本身内泄造成的。

拆掉马达Dr泄油口软管,马达壳体内有压力油喷出,这一现象进一步说明马达存在内泄.在马达旋转体中,有5对滑动摩擦剐(参见图4和图5:1)配油盘(铜合金+碳素钢)与缸体(特殊铸铁);2)柱塞与缸体;3)柱塞与滑靴;4)滑靴与斜盘;5)缸体与弹簧压板.在机器正常作业时,回转马达会处于高速旋转状态,长期高速运行会使各摩擦副磨损,摩擦副问间隙逐渐增大,马达的内泄量也会随之增加,从而导致回转力矩下降,甚至无法实现上车回转动作。

根据经验,在机器日常使用过程中,最常见的磨损为前4对摩擦副的磨损,根据表1所示摩擦副零部件替换基准进行检查：

(1)配油盘与缸体的检查:实际使用过程中,很少出现配油盘磨损,配油盘泄漏一般为裂纹或油液中污染物划伤而导致,本例故障中,拆解回转马达,检查配油盘无明显划痕；

(2)分别按照表1中标准进行检测,实测数据表明前4对摩擦副的相关尺寸均在更换推荐值范围以内.故可排除前4对摩擦副过度磨损导致叵转马达内泄的可能性。

修理

排查了以上可能导致挖掘机无回转动作的主要原因,但是未能解决问题。

进一步分析,虽然缸体与弹簧压板摩擦副故障较为少见,但有可能发生在工作时间较长的机器上,而该台机器作业时问已达10000多小时。

维修检测人员将故障机弹簧压板,与新弹簧压板进行比对,发现故障机弹簧压板内孔已有明显磨损。

故障原因分析：在缸体与弹簧压板这对运动副中,不仅存在径向受力,同时存在轴向方向的往复运动。

随着活塞在缸体中的轴向运动,形成了弹簧压板与缸体配合球而的相对运动,弹簧压板在机器长期高速运转中产生磨损,导致弹簧压板内孔变大,使缸体发生位移,导致缸体与配油盘配合间隙增大,高压油严重内泄至回转马达壳体。（本文来自挖掘机维修故障大全）

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