随着明亮清晰的指令声

一辆外形银绿相间的无人驾驶清扫车

“无人小扫”从滴水湖畔一号码头出发

正式上岗

在滴水湖环湖公园及环湖大道市政道路

开展无人驾驶的清扫工作

前面有两把圆形清扫刷的“无人小扫”，是一款纯电动智能驾驶扫路机，由港城集团浦港养护公司与长沙中联重科环境产业有限公司、中科云谷公司合作引进落地。

在实现全工况无人驾驶的同时，“无人小扫”还可以通过深度学习的方法理解作业场景，识别地面垃圾分布及垃圾负荷，自主规划清扫路径和选择高效的清扫模式，实现安全智能清扫作业。

据介绍，“无人小扫”能够大展身手的秘诀，就在于它搭载了激光雷达、毫米波雷达以及高精度摄像头等多传感器，搭配独有的特征驱动定位控制算法、智能识别系统和决策规划系统，融合深度学习和图像识别、行为预测技术和多级防撞技术等多种先进技术，使无人驾驶系统与扫路机控制系统高度协同。

浦港养护公司工程养护部季新华说，这辆“无人小扫”的投用是第一步，以后还会稳定无人环卫车工作，增加车辆数量，让无人清扫服务更加成熟，未来还计划打造智慧管理平台，保证清扫运维的品质。

上海智能网联汽车与智慧交通工程技术研究中心副主任涂辉招指出，发展无人驾驶具有重要意义，在吸引人才的同时，也带来产业集聚效应，带动其它高新产业发展。

在上海临港智能网联汽车综合测试示范区推动无人驾驶商用车落地的同时，“无人小扫”推动滴水湖畔的市政运维也走向智能化，将中国创造无人驾驶技术与老百姓的日常生活紧密相连。（本文来自微信公众号浦东发布）

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