近日，康明斯电力（中国）有限公司的工厂里多了一个忙碌的小家伙，它就是IMR（Industrial Mobile Robots，工业移动机器人），它能够根据任务自主完成空容器返回、线边投料、搬运等工作，并且遇到障碍物能够主动绕行。这是康明斯全球五大标准电力工厂中首次应用工业移动机器人。

流水线工人从系统下单装配所需零件，库房根据需求将物料放在指定料车上，随后流水线工人只需要按下工位旁边的一个按钮，IMR就会收到指令，从库房取货送到线边，并把之前的空料车拖回库房。

使用IMR后，相比人工返空、补料作业，每天至少减少2.5小时人工工时，还能规避线边物流叉车、行人、地牛、地板车等聚集带来的安全风险，把负重推车带来的人机工程伤害降低到零。

IMR不仅能帮生产增效，而且相比传统AGV（Automated Guided Vehicles，自动引导车），IMR能实现主动避障，智能程度更高，自主工作能力更强。

IMR采用SLAM激光导航，无需在地面粘贴磁条或者地钉、在路径上安装反射信号标识，对作业现场“零”破坏。

当遇到障碍物，IMR可自动识别并绕行障碍物继续运行。

续航12小时，当电量低于20%时自主充电。

IMR的操作系统科学、简洁，逻辑清晰，可以根据生产线需求编辑、更改程序，如增加/删除站点、设置路径、频次、运行速度等。

目前，康明斯电力（中国）有限公司这台IMR主要用在中小马力流水线，未来会逐步扩大到大马力流水线，通过程序调配，高效满足两条流水线物料运输需求。（本文来自康明斯中国公众号，点击链接阅读原文）

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