近日，由山河智能自主研制的首台SWTH12010CH4油缸更换机器人在山河工业城顺利下线。目前，该产品已通过国内某大型煤矿客户验收，各项性能指标均达到设计要求。

据了解，在矿用运输设备维护过程中，由于没有专用的油缸拆卸设备能够在空间有限的前提下对前悬缸、后悬缸、举升油缸等总成件进行拆装，产品维护时工序繁琐、耗时耗力，且存在较大的安全隐患。为了解决这一系列难题，山河智能油缸更换机器人应运而生。

“SWTH12010CH4油缸更换机器人，额定载荷4吨，最大抓取油缸直径530毫米，最大作业高度10米，在整个油缸拆装的过程中可使用手持遥控器控制机械手臂伸长、旋转、左右横移，实现任意角度夹取动作。该设备主要适用于大型矿用设备狭小空间的油缸拆装、更换及维护等操作，为户外大型设备的重型油缸拆装提供更加安全高效的解决方案。”研发人员介绍。

产品优势：

●越野强劲

采用四轮驱动，越野花纹实心轮胎，最大爬坡能力达到60%，车架可±10°调平，后桥浮动，缓冲和吸振效果极佳，极大提高越野性能和驾驶舒适性。

●转向灵活

三种转向模式（四轮转向、前轮转向、蟹行转向）可任意切换，高速行驶时采用前轮转向，狭小工作环境下作业采用四轮驱动，外侧转弯半径4.5米，整机具有优良的机动性、灵活性。

●遥控操作

具备驾驶室操控和无线遥控两种操控方式。无线遥控具有机器启停、油门控制、属具动作、快慢档切换等功能，遥控范围超过200米，采用遥控操作视野更好、动作更加平稳、微动性极强、作业更安全。

●安全性高

力矩限制系统，具备车辆载重自动检测和报警功能，可自动切断超载时的危险操作，防止车辆倾翻；视频监控系统，实时监测周边工作环境，有效消除视野盲区，降低环境安全风险。

●一机多用

综合装载机、叉车、起重机、高空作业设备的优点，可迅速更换货叉、铲斗、吊钩、吊篮等多种不同的作业属具，满足客户的多重需求。

●操作便捷

配备多功能油缸更换机械手，具备伸缩、倾斜、旋转、偏摆、横移等运动功能，轻松应对夹、吊、拖、抱、举、运等多种油缸拆装作业需求。

（本文来自高空机械工程）

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