在刚刚过去的第15个“双11”，越来越多的普通消费者，对中国物流的高速发展和运输能力的飞升有了更直观的认识。虽然订单量逐年增长，但快递“爆仓”的新闻却越来越少。这背后，离不开智慧物流的发展。

2022年，国家发改委印发的《“十四五”现代流通体系建设规划》提出，加快发展智慧物流，积极应用现代信息技术和智能装备，提升物流自动化、无人化、智能化水平。以叉车AGV、AMR为主的智能物流解决方案正在各行业大量落地，适应多种物流仓储环境的产品不断涌现，助力解决库内空间利用率、仓储效率、人力成本以及用户体验等诸多问题。

作为智慧物流仓储整体解决方案引领者，焕智科技已推出潜入式、搬运式、重载堆垛式、平衡重式等多款机器人产品，应用在新能源、冷链仓储等行业。

近期，焕智科技推出两款新产品：MSD20-LS 2T前移式机器人和MRF16-LS 三向堆高式机器人，基于自主技术创新，可实现精准定位、自动避障等功能，真正解决了工厂物流“最后一米”难题。

MSD20-LS 2T前移式机器人

2T前移式机器人采用先进激光SLAM导航技术，无需安装反射板、磁条等，无需改造客户现场。可精准定位并叉取货物，实现窄巷道内、地面到货架、地面到地面等多种模式。

前移式AGV可适用多种规格的托盘，负载可达2000kg，性能稳定，运行可靠，提升高度大，智能控制系统，多种操作随心所欲，实现无人操守，全自动化作业。

精准定位：AGV叉车基于自主研发的激光SLAM核心算法，托盘自动识别，实现±10mm的重复定位精度

稳重底座：坚实宽大的底座及支撑腿大大加强了AGV叉车的稳定性，厚实的车体才能承载更多的重量，采用高精度门架，保证5米以下不失载，超高位负载作业稳定

灵活多变：行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，可通过软件随时修改行车路线，且地面无需其他定位设施，维护方便

自主充电：支持自主充电，充电运行过程无需工作人员介入操作

自动避障：通过扫描障碍物，自动分辨障碍物的性质，将其分为静止的物体

人、运动的物体，并对不同种类障碍物做出不同的反应动作，如：静止物体（AGV叉车绕开）、人（AGV叉车语音提醒）；运动物体，AGV叉车等待同行

多车调度：配合多叉车调度系统，可实现多台自动叉车精准、高效、灵活的调度，助力工作效率达到最高

安全防护：支持多种传感器的安全防护，包括不限于激光、碰撞条、光电等，保证了激光叉车作业过程中人员和货物的安全

MRF16-LS 三向前移式堆高机器人

三向堆高式机器人采用先进激光SLAM导航技术，货叉可以侧移和180°旋转，可精准定位并叉取货物，实现窄巷道内、地面到货架、地面到地面等多种模式。

车型优势：库容数量可增加200%，货架高度可增加100%（可至12m），通道宽度减少55%（低至1.6m）

货叉左右侧移+180°旋转：货叉可以左右侧移，叉尖可以180°旋转，在巷道中通过货叉的旋转和侧移对车体左右货架的货物，车辆无需转弯，缩小了车辆运行通道，提高了仓库库容

电动货叉：相比较液压叉头，降低能耗约80%，整车能耗降低20%，可以保证货叉旋转、侧移的平稳性，提高控制精度，低噪音运行，无需接油管，电机免维护

货叉视像系统：提供了人工辅助视像系统，在人工操作过程中，可通过高清显示器能清晰地观察到货物位置，提高效率和安全

高性能底盘：采用高强度门架，保证在高位时的稳定性，偏斜较小，车辆举升6.5m不失载，高位9m时仍具有优秀的稳定性和承载力

精准定位：AGV叉车基于自主研发的激光SLAM核心算法，托盘自动识别，实现±10mm的重复定位精度

自主充电：支持自主充电，充电运行过程无需工作人员介入操作

自动避障：通过扫描障碍物，自动分辨障碍物的性质，将其分为静止的物体、人、运动的物体，并对不同种类障碍物做出不同的反应动作，如：静止物体（AGV叉车绕开）、人（AGV叉车语音提醒）；运动物体，AGV叉车等待同行。

多车调度：配合多叉车调度系统，可实现多台自动叉车精准、高效、灵活的调度，助力工作效率达到最高

1991年国内第一台AGV正式投入运营。随着全球工业自动化需求的稳步增长，市场需求渐趋复杂化，制造业以及仓储物流行业对智能化改造的需求日益迫切，对创新型AGV机器人需求将会大幅增加。

拥有多项核心技术的焕智科技将继续坚持自主创新，立足行业实际应用场景，推出更多创新产品，助力物流仓储行业数智化转型升级。（本文来自叉车Forklift）

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