马克思说：“劳动创造了人。”，意思就是通过劳动提高了人类的大脑智慧，而劳动的前提是要有灵活的四肢。在工程机械领域，决定一台设备的“肢体”是否灵活的关键就是液压系统，决定一台设备的“智慧”是否优越的关键是控制系统。但是多年来，在中国工程机械人们的心中，却有种心痛始终无法排解，那就是核心液压系统与控制系统的受制于人。
航控捷易，通过研发工程机械智能化液压系统与控制系统，软硬结合，减少液压系统硬件的使用数量，降低对硬件产品的技术要求，从而实现挖掘机的智能化操作。这种颠覆性的变革，将有助于实现挖掘机液压系统与控制系统的国产化，彻底突破当前的技术瓶颈。
2016上海宝马展期间，中国工程机械商贸网编辑对话航控捷易研究员、总经理田一松和智能化研究院、系统高级工程师潘文俊，畅谈“中国智造”和“中国制造”。
21-sun对话航控捷易研究员、总经理田一松（右），智能化研究院、系统
高级工程师潘文俊（左）。
军民联合 开启智造新时代
今年3月，厦工与618所等四家单位联合出资成立航控捷易。厦工是拥有60多年发展历史的中国工程机械标杆企业，产品涉及装载机、挖掘机、叉车等多个领域。618所即中航西安飞行自动控制研究所，具有军工背景，是我国一所从事飞行控制技术研发的高科技创新型研究所。航控捷易，堪称实力与智慧强强联合的完美结晶。
21-sun对话航控捷易研究员、总经理田一松，智能化研究院、系统高级工程师潘文俊。
早在五年前，为了实现产业的转型升级，厦工与就已经开始与618所展开合作，吹响了进军智能化领域的号角，并于2015年2月联合开发出了挖掘机智能控制系统。该系统采用航空电液核心元件，智能集成技术，为设备提供液压控制系统解决方案，为主机实现数字化、信息化、智能化提供基础平台。航控捷易的成立，既是水到渠成的自然之作，也是深化合作的升级之举，堪称开启中国工程机械行业智能新时代的一座里程碑。
据田一松介绍，航控捷易拥有技术精英和研发平台，研发人员大多名校毕业，成立的主要目的就是实现挖掘机液压系统国产化。清晰的方向，强有力的机械制造和技术支撑，使航控捷易一诞生便站在了高起点上。
军为民用 推动产品优化升级
长期以来，工程机械的传动主要以液压系统为主，所有的控制逻辑，都是通过液压来实现，其缺点是操作复杂，工作模式单一，硬件一旦做好很难修改。航控捷易专注为工程机械提供智能控制系统，其核心来源于第三代战斗机。这种系统用软件编程实现了诸多传统依靠液压系统实现的功能，比如将挖掘机原来的先导手柄替换成带角度传感器的电手柄，通过电子控制器对驾驶员操纵信号进行综合计算处理，输出合适的控制指令，简化液压构造，减少硬件使用，从而降低成本。同时，以电控代替液控，提高了发动机的工作效率，也更加节能环保。
航控捷易盛装参展2016上海宝马展，引领工程机械智能发展新时代。
此外，基于智能控制系统这个平台，航空捷易还开发了辅助修坡、远程故障诊断、远程无人遥控、作业安全监控等诸多智能控制功能，普通挖掘机在安装了这套系统后，不仅能极大降低工程机械厂家的生产成本，还使得原本难度很大的复合操作变得简单易学，大大缩短了操纵手培训周期，也为挖机用户带来更多价值。
实践检验 高效安全反响好
“挖掘机技术哪家强？”原本是某技校招生的广告语，后来因为新闻事件演变成网络流行语。抛开网友的调侃，从中也可以看出挖掘机操作曾经确实是一个问题——培训难度大、周期长。但如果装上了航控捷易的智能控制系统，一切将都不是问题。
潘文俊介绍：“使用了我们的智能控制系统后，可以实现程序化半自动作业，说白了就是傻瓜式操作。操作手经过简单培训就可以快速上岗。比如，过去操纵手需要目测来修坡，现在操纵手只需要在驾驶舱内的显控上设定好角度，单操纵就能完成修坡作业，不仅操作起来更加精确，降低了操作难度，而且提高了效率，原来三个月的活儿，现在可能一个月就能干完。”
航控捷易携智控系统体验中心亮相2016上海宝马展，为客户提供智能操控新体验。
工程机械经常在一些地势复杂危险的工况环境中作业，受驾驶者视觉限制，无法准确判断设备所处的位置，即使身处险境也毫不知情。如果能随时知道设备所处的具体位置，视情况及时调整，无疑能极大地增加安全性。航控捷易智能控制系统通过加装传感器，可以让操作手准确判断设备位置，遇到危险状况时可以及时规避，保障了施工安全。此外，该系统还采用了航空多余度保障技术，将控制器设计为三通道平行运行，即使坏了一个，其他两个依然可以使用，不影响正常工作。这项技术填补了行业空白。
目前，航控捷易已经推出了可以装配挖掘机、装载机、平地机的三款智能系统产品，其中装配在挖掘机上的系统已经在工况恶劣的河南矿山累计工作超过4000小时，操作手使用后普遍反应：安全、方便、操作简单。厦工生产的XG822i、 XG836i型智能挖掘机也都配置了该智能系统。
远程遥控 一机多能实现蓝领变白领
据悉，工程机械智能化控制系统的研发应用目标是可以让操作手走进办公室，由蓝领变为真正的白领。航控捷易基于网络技术和无线遥控技术，已经建立起了远程挖掘机遥控系统，并且引进了预测遥控技术，克服了延时造成的控制误差。无线遥控技术依托移动操作座舱，可实现2公里范围内远程操控机器，图像实时传送；使用便携式控制器，可在200米之内对机器进行遥控；并且还可以使用手机或PAD自由操纵，让机器自主作业，成为工程机械人。
远程遥控系统除了可以应用于工程施工外，还可以在地震、火灾、泥石流、爆炸、核废料处理等危险工况中一显身手。“消防员有了智能化的设备，就不用冒着生命危险冲进火场，靠人力清除不稳定的危险源，转移被困人员了。”在航控捷易的技术支持下，厦工的智能产品实现了一机多能，可以通过快换属具，实现集拆除、破碎、灭火等众多功能于一身，并且可以通过厦工智能云平台，快速有效地帮助武警、消防等应急救援部门搭建现代立体救援体系，实现多台智能产品现场智联、协同作业，大大提高救援效果。
践行使命 产业报国打破液压瓶颈
“中航工业的宗旨是‘航空报国、强军富民’，这也是我们的使命。从军工领域跨界工程机械行业，我们的目标就是要改变行业现状，打破液压件瓶颈，实现挖掘机液压系统与控制系统的国产化，降低对国外的依赖。”田一松表示，“我相信，随着我们的产品批量上市，必将带来市场的巨大变革。”
展会期间，三一、中联、徐工、山河智能等工程机械行业主要品牌都非常关注航控捷易，纷纷前来洽谈。“新生事物需要市场和客户的认知过程，但成长是发展趋势，是不可阻挡的，就像数码相机替代柯达胶卷”，潘文俊形象地比喻。
当前，航控捷易依靠控制、液压、电子、软件、结构、流体等领域的技术精英团队，正在加快推进智能化控制系统这一拥有完全自主产权的成果落地生根，不断提高生产装配能力，实现模块化、系列化、个性化。明年初，他们将通过权威机构完成产品鉴定，并将进一步扩大产品的应用领域，争取与更多主机生产企业展开合作。
