由四川铁投、徐工集团和清华大学联合开发的无人驾驶压路机机群联动作业在攀大高速公路项目测试成功，标志着无人驾驶压路机已经能够满足沥青路面碾压施工规范，这在全球尚属首次。

校企联合  无人驾驶压路机亮点突出

“加强新型基础设施建设，发展新一代信息网络，拓展5G应用，建设充电桩，推广新能源汽车，激发新消费需求、助力产业升级。”随着今年首次写入政府工作报告，“新基建”俨然成为“新蓝海”。四川铁投集团近年来积极推进智慧高速（车路协同）建设，集团下属四川路桥花了两年时间，攻克了沥青路面无人机群道路施工的技术难题，目前无人驾驶压路机基本能满足沥青路面碾压施工的需要。

2018年8月，四川铁投与徐工集团、清华大学签署战略合作协议，携手攻克沥青路面无人驾驶机群道路施工的技术难题，并在四川铁投投建的攀大高速公路项目上进行试点。经过为期两年的研发，5月27日，在攀大高速仁和区500米路段上，1台摊铺机引路，5台无人驾驶压路机相继完成了初压、复压和终压，工程质量完全满足沥青混凝土路面施工规范要求。

“此前，无人驾驶压路机多单体作业，主要应用于土石方碾压，在水电大坝建设中有采用。”四川铁投相关技术负责人介绍，而沥青路面施工需要压路机群体作业，当温度达150℃～170℃的沥青混合料铺在路面后，压路机需要及时跟上碾压，且精度、压实度、平整度等指标都要符合路面施工要求，这需要解决无人驾驶压路机集群作业时的协调配合、运行轨迹等难题。

以人为本  无人驾驶压路机创效显著

一项小小的技术改进，每年可以为企业降本增效上千万元；一项技术创新成果，可以解决困扰企业生产的难题。

据了解，技术人员在摊铺机、压路机上设置了激光避障雷达、超声波雷达、程序控制避让、遥控避让、紧急制动等软硬件装置，实现多台压路机之间的相互避让；再通过摊铺机上的卫星信号，采集施工轨迹，传输给施工现场设置的移动基站，基站再通过电脑程序控制，指挥各台压路机，完成碾压作业。

无人驾驶压路机的投入使用，不仅保护员工身体健康，也能带来可观的经济效益和社会效益。一是实现无人驾驶压路机作业后，可以减少操作人员在有毒有害的施工环境，长时间从事不断重复、容易疲劳的工作岗位，减少企业职工发生职业病危害的风险。特别是沥青路面的碾压，沥青混合料温度高达150℃～170℃，在夏季进行沥青路面碾压作业，压路机机手将承受上烤下蒸的高温煎熬，对压路机手身体健康影响很大。二是实现无人驾驶后，现场只需要2人负责转场和应急处理，可以减少10名压路机手，大大降低人工成本。三是无人驾驶压路机的投入使用，将极大提高项目生产进度，抢回项目因新冠肺炎疫情耽误的工期，随着攀大高速的全线建成，四川将新增一条经云南连接东盟地区的最便捷快速通道，对促进沿线经济快速发展具有重要意义。

发展利器  无人驾驶技术研发道阻且长

行百里半九十。目前，四川铁投集团无人驾驶压路机研究的核心技术共申请9项专利保护，其中3项发明、6项实用新型技术，对于提升施工企业的科技含量，掌握行业核心技术，提升铁投集团路面品牌具有重要意义。而从长远来讲，开发无人驾驶压路机，也是将来中国建造向全球发展的必备利器。

四川铁投集团研发团队将立足于实践，继续开展科研攻关，还将通过开发移动式5G通讯基站，来解决不断延伸的公路实施卫星基准站的技术问题；通过在摊铺机、压路机上设置激光避障雷达、超声波雷达、程序控制避让、遥控避让、紧急制动等软硬件装置，来实现多台压路机之间的相互避让，为智能化控制提供安全保障等多项科研项目，全力投入智慧交通发展战略，在“新基建”中找到更多的“新机遇”。（本文来自找压路机司机）

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