门座式起重机俗称“门吊”，是指港口码头前沿传统使用的起重机。在沿地面轨道上运行的门形底座上，设置可回转的起重臂架，具有起升、回转、变幅、运行4个协同工作的机构，门座下可通行其他车辆，可进行车船装卸及过驳直取作业。具有起重量大、机构速度较快等优点，在各海港、内河码头使用非常广泛。

普通的门座式起重机主要采用吊钩或抓斗进行件杂货及散货作业，随着码头业务的不断发展，采用门座机装卸集装箱的工况越来越多。为便于门座式起重机从事集装箱装卸作业，确保操作安全性，提高效率，对普通的门座式起重机进行技术升级改造，增加专用全自动吊具功能，成为一种新的趋势。改造后的门座机除了保持原先的件杂货装卸功能以外，还能从事专业的集装箱作业，并具备高效、安全、维修便捷要求。本期港机圈就和大家一起探讨一下门座式起重机增加全自动吊具功能技术改造方案。一：MQ4035门座式起重机增加全自动吊具功能技术改造——主机机械改造部分（1）门机臂架头部滑轮组改造根据现场尺寸，重新布置变幅臂架头部滑轮组，改造变幅臂架头部平台，使门座机起升钢丝绳满足吊具的滑轮布置要求。此项根据门机臂架头部具体情况决定，若满足自动吊具连接形式，可不对臂架进行改造。（2）门机臂架头部增加分线箱在门机臂架头部增加分线箱，将门机固定敷设电缆与吊具电缆分开，以便于后期的吊具电缆的维修更换。分线箱采用优质314不锈钢材质，防护等级不低于IP65。（3）门机臂架头部增加电缆卷盘要求改造后的门座机，既可以保留原来的抓斗或吊钩作业工况，又可以满足采用全自动吊具装卸集装箱的作业工况。需要在变幅臂架上增加电缆卷盘，用于切换吊钩或抓斗模式时吊具电缆的收放。

二：MQ4035门座式起重机增加全自动吊具功能技术改造——主机电气改造部分由于原门座机无自动吊具控制系统，在改造时需增加全套的自动吊具控制系统，以便于司机对自动吊具进行控制。1. 电气房增加吊具控制柜，根据需要在柜内增加开关、接触器、继电器、加热器、照明灯等电气元件，进行合理布置。增加的柜子布置在电气房内，方便管理和维护。2. 由于增加了对吊具的控制功能，PLC 模块也需要增加输入、输出点。如果原来 PLC 上有备用点，可以直接使用。若备用点不够就需要扩展 PLC 输入或输出模块，扩展模块可以放在原来的 PLC 柜内，也可以放在增加的变频器柜内，走远程分站的还可以放在司机室联动台内。同时也要根据不同 PLC型号来配置各自系列的模块，增加相应的电源模块、底座等元件。3. 电气房至司机室增加电缆，主机程序修改，吊具改造系统接线。

三：MQ4035门座式起重机增加全自动吊具功能技术改造——司机室改造部分1. 司机室增加吊具状态指示灯，指示灯主要包括吊具的工作状态，如吊具的着箱、开锁、闭锁的指示灯。指示灯安装在司机室正面窗户上部适当位置。方便司机观察。2. 由于增加了吊具功能，在联动台要增加选择吊具工况的选择开关，联动台上还可以增加吊具电缆卷盘的上升、下降按钮，方便司机更换吊具。3. 考虑到司机在联动台的操作增多，根据需要可将原操作主令手柄改为航空手柄，司机可直接在手柄上操作吊具的所有动作。或者增加专用的吊具控制盒，将所有吊具控制动作集合在单独的控制盒中。以上所有的变动都需要在联动台上用铭牌标注，以便司机识别。

四：MQ4035门座式起重机增加全自动吊具功能技术改造——吊具选型主机改造完成后就剩下最后也是最重要的一个问题了，那就是吊具选型。由于作业工况不同，门座机吊具和普通的岸桥、场桥吊具有非常大的差别。适用于多用途门座机的旋转吊具主要有两种形式，分别为：一体式和分体式。（1）分体式旋转吊具适用于集装箱与件杂货需频繁切换工况。优点是门座机的吊具和吊钩工况切换简单方便。但是也有明显的缺点，即吊具的防摇效果较差。在作业时吊具晃动较大，需要司机有较高的操作水平。

（2）一体式的旋转吊具适用于集装箱工况较多，偶尔起吊件杂货的工况。优点为吊具的防摇效果好，易于操控。但是在实际使用过程中，如果要更换吊钩工况时较麻烦，需拆卸卸扣，收起吊具电缆等。

在门座机改造的项目吊具选型过程中，除了要考虑改造后的门座机工况外，还有一个非常重要的考虑注意点，就是吊具自重。目前新型号的多用途门座机吊钩下额定起重量一般为45吨或50吨，针对此类型门座机改造可以优先选用分体式旋转吊具。分体式旋转吊具自重约为12.5吨（包含旋转钩头），如果MQ4535型门座机更换分体式全自动吊具，其吊具下额定起重量约为34-35吨左右（改造后的吊具下额定起重量为原门座机的吊钩下额定起重量减去吊具自重，在加上拆除的山字型吊钩重量）。基本可以满足作业工况需求。而如果是MQ4035型门座机更换分体式全自动吊具，吊具下额定起重量只能为30吨左右了，已经无法满足作业工况。为了解决这个问题，建议MQ4035型门座机改造时选用ZPMC品牌专用于MQ4035门座机改造的一体式轻型旋转吊具。

轻型一体式旋转吊具和标准的一体式旋转吊具最大的不同就是吊具主结构由原来的双箱梁结构改成了单箱梁结构，自重由原来的11.5吨，降低至9.5吨。为了保证单箱梁结构的高可靠性和良好的受力强度，在设计阶段对主结构采用了有限元分析，对主要受力部位进行了重点的加强和优化设计。同时采用进口高强度钢板和全自动化焊接工艺，从根本上保证了结构的强度和可靠性。

轻型一体式旋转吊具在最大限度降低自重的同时，对标准型吊具原有功能均保持不变，包括360度全回转，20英尺和40英尺伸缩、六只活动导板以及重心偏离调整功能等。目前已在上海、青岛、福建、珠海等多项目使用，反馈效果良好。

五：MQ4035门座式起重机增加全自动吊具功能技术改造——吊具新功能由于门座机的特殊工况，在作业时要求吊具必须可以实现360°回转功能。在实际吊具选型时，很多人会纠结到底吊具旋转该采用哪种形式，液压的还是电动的，两种到底有什么区别。下面我们在一起聊一聊门座机吊具旋转的方式以及吊具的跟随和调心新功能。门座机吊具的旋转主要有两种方式，分别为通过电机和减速机带动小齿轮驱动回转支承，以及通过液压回转机构带动小齿轮驱动回转支承。电机旋转的形式惯性大，吊具晃动较大，但是旋转响应快。液压旋转惯性相对较小，但是旋转响应慢。如果吊具配置了自动跟随功能，建议优先采用电动旋转方式。吊具的自动跟随功能是一个可以极大降低司机工作量的新功能。由于门座机在作业时从船上吊箱，到岸上卸箱必须有一个旋转动作。在门座机旋转时司机必须不断调整吊具角度，以便吊具和岸边集卡保持平行，方便对箱。自动跟随功能即将原门座机旋转时需要人工调整吊具角度，改为PLC自动调整。具体实现方法为在吊具旋转机构上安装一只编码器，同时在门座机旋转机构上也安装一只编码器，通过两只编码器数据对比，让PLC自动进行吊具旋转角度调节，门座机正转，吊具自动反转，保证吊具一直和岸边集卡保持平行。

根据上述原理说明，如果要实现精准跟随的话，要求吊具的旋转响应必须快和准，且旋转速度必须可调。通过变频旋转电机进行旋转调速方式，调速效果明显优于采用比例阀对液压回转装置进行调速方式。除了自动跟随外，门座机工况还有一个非常重要的需求就是吊具重心调整。由于门座机的结构限制，吊具在起吊偏载较大集装箱时非常容易倾斜，这就要求吊具必须具备重心偏载侧移调节功能。一般的方式为由司机通过目测手动调节，如果在吊具上安装倾角仪的话，此功能也可实现自动调节。PLC通过倾角仪检测吊具偏载角度，自动实现重心调节。

五：门座机到底可不可以吊双箱？经常会遇到很多客户提问，岸桥有双箱吊具，甚至还有双起升或单起升双吊具，场桥也有双箱吊具工况，如果我想用门座机吊双箱到底可不可以？效率可以提高多少？其实答案很简单，肯定是可以的，但是效率可以提高多少无法准确估算，因为门座机的双箱工况需要船型、集卡、司机多方配合，效率影响因素太多了。和大家分享一个门座机配置双箱吊具案例，吊具自重22吨，吊具下额定起重量单箱50吨，双箱65吨。吊钩下额定起重量120吨（13米-25米），100吨（13米-30米）。

六：最后不要忘记特检取证由于门座机改造后增加了吊具功能，改变了原门座机的使用工况。需要重新进行特检取证，务必特别注意。（本文来自港机圈）

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