现在的城市已逐步进入交通智能化新时代，环卫智能化的发展也将成为未来新型智慧城市高质量发展的必然趋势。宇通环卫着眼于智慧城市建设，以5G智慧环卫产品助力城市建设，以科技赋能智慧生活，为打造绿色生态、宜居生活奠定坚实基础。

当前，“人工智能+环卫”市场正以前所未有的速度相互融合。宇通创新性开发出行业首款支持无安全员的6吨自动驾驶洗扫车，将人工智能黑科技与自动驾驶场景紧密结合，围绕卫情监控系统、自动驾驶环卫车、自动作业系统三方面实施，实现快速定位污染源，24小时视情精准作业，10分钟快速应急响应，道路尘荷优质率100%。

基于此，宇通提出“车+路+网+云”一站式智能化互联互通智慧环卫解决方案，致力于创造高品质、数字化的智慧清洁服务，打造智慧环卫服务城市，开创环卫行业新模式。

作为智慧环卫解决方案的关键组成部分，宇通开发出的卫情监控系统，通过大巴、微公交、环卫车搭载的积尘和扬尘检测系统，实现积尘数字量化和垃圾智能识别，可实时监测PM2.5/PM10/PM100、精准管控扬尘、快速定位污染源、实时监测道路积尘，实现自主规划精准作业、应急响应时间降低70%、道路尘荷优质率100%。

系统检测速度快（可达40km/h），覆盖全，评价客观，彻底解决人工检测速度慢、覆盖面窄、人为影响结果的问题。

作为业内首款自动驾驶洗扫车，它一次性通过16项安全标准测试验证，实现了7*24小时全天时作业，作业时长提升50%，车辆利用率提高40%，联合作业效率提升30%。

该产品与宇通已成熟运营的5米微循环自动驾驶小巴共平台，采用线控底盘系统、多源感知信息系统、规划与控制系统，具备自动驾驶、路口通行、自主避障、自主匹配路径等功能。

科研实力

基于宇通新能源、自动驾驶、智能网联技术优势，结合环卫车作业特点，平台化、模块化设计，确保安全、可靠、高效、节能。

一体化设计

行业首款正向开发一体化设计（取消驾驶室），造型靓丽且富有科技感，具有很强的视觉识别性。

环境实时感知

车辆配备200m激光雷达、250m毫米波雷达、200m视觉相机、7m超声波雷达等多种传感器，满足车辆在晴、雨、雪、雾等全天候场景正常运营。

L4级自动驾驶

行业首个通过整车级电磁兼容测试认证，搭建多层纵深防御、软硬件结合的多重整车安全防护体系，实现开放道路、复杂环境下的L4级自动驾驶。

多层级行为决策算法

基于多层级高安全行为决策算法，高精度组合定位、深度强化学习、自主匹配路径，实现多车联合作业，效率提升30%。

5G远程OTA升级

结合5G宽带低延时及远程驾驶技术，实现车辆无缝接管和实时控制，支撑车辆全天时全天候无人安全运行。5G远程OTA升级相比4G提高100倍，车辆自主唤醒、自动泊车、厘米级贴边清扫，利用率提高40%，作业时长提升50%。

通过感知及与设施信息交互，实现自动补给效率提升30%以上。融合AI智能视觉识别技术，上装智能决策及自主作业，实现整车平均节能20%以上，作业更规范、更省心、更安全，为智慧清洁提供基础保障。

自动补给

包括自动加水、自动充电、自动排污。

自动加水：自主搜寻指定的加水位，自动规划引导路线，实现自动加水。

自动充电：根据运营调度计划和最小费率策略，制定车辆充电序列，实现自动充电。

自动排污：自主识别目标排污点并自动控制转向和制动完成自主停靠，实现自动排污。

智能识别

包括自动识别路面垃圾类别、自适应抬升/降低吸盘吸口。

自动识别路面垃圾类别：通过深度学习算法自动识别路面垃圾类别，智能识别16种垃圾，识别准确率超过90%。

自适应抬升/降低吸盘吸口：通过自适应抬升/降低吸盘吸口，可最大翘吸1000ml的单个瓶状物，避免瓶装垃圾物在吸口前堆积影响作业效果。

智能作业：包括上装智能启停、洗扫强度自适应、对冲宽度自适应。

上装智能启停：车辆可智能识别红绿灯状态，当在等红灯时，自动停止作业，减少非有效作业能耗和水耗。

洗扫强度自适应：车辆根据路面污染物类型适时自动抬升/放下吸盘，自动调整风机吸力和冲洗压力，节水节能，有效延长作业时间。

对冲宽度自适应：车辆实时监测待作业区域的行人和物体，自动调整对冲水流宽度，避免水流飞溅行人。

自动驾驶技术应用于城市环卫车辆中，对于突破行业人力依赖的困境，降低环卫工人作业的劳动强度，提升城市环卫管理效能，都有着非常重要的意义。

宇通环卫将继续与社会共同进步，以产品助力城市建设，以科技赋能智慧生活，让人们尽享城市生活之美。（本文来自宇通环卫）

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