为了使得装载机的性能更好，人们开始将柴油装载机改造为电动装载机，并且目前已经取得得了突破性的发展，以往的改造方案是直接在电动装载机上面安装一个交流发电机，并且将其由电子电路进行控制。而经过可控硅整流之后的驱动电动轮及电缆卷筒会自动收放，并且应用于电动装载机的电缆收放过程之中，就能够自动收放电缆，而这种设计方案主要是将卷揽机构安装于电动装载机的尾部之中，借助调速或者传动机构来实现电缆的自动收放作用。

不过当时所改造的电动装载机已不不能够满足当前环保指标下对于节能减排的要求，因此为了更好的节约能源以及减少有害尾气的排放，就需要对电动装载机进行进一步的改造，其中可以从两大方面进行考虑，包括了装载机的动力来源，可以直接采用电动机使用电动机可以消除柴油机，在发动过程中对于环境的污染和对人体的危害。其次就是采用变频调速的技术来减少消耗的电能。

除此之外，电缆机构也能够采用力矩，电动机作为电力来源，这样子一个方面就可以避免跟主机出现电气联锁和机械连锁，避免影响电动装载区后续的正常运行，而另一个方面也能够满足电缆对于工艺的要求，从而实现对电缆可以同步收放。

电动装载机的改造主要涉及了电动机构以及卷缆机构这两大部分，而动力机构只要是为了电动装载机提供电力来源，使得其能够在不同的工作情况之下正常运转，卷揽机构则是为了保障电动装缆机在行驶过程中不会对电缆造成挤压以及磨损。

在电动机构的设计中，包括了变频器，交流电动机，带模拟量输出的脚踏开关这一三大部分，驾驶人员可以通过改变脚踏开关的角度来控制变频电动机及转速，当脚踏开关的角度可以变大时，其模拟量的输出也会增加，使得变频器的输出频率得以提升，电动机的转速也会变大，反而则会减小。

在电动装载机选择功率的时候，可以使用计算法和类比法这两种类型，而为了选择合适的电动机很多都选择了同个型号的柴油装载机进行试验研究，而变频器可以按照电动机的技术参数进行合理的选配。考虑到电动装铠机所需要的工作时间，变频器的频率不能够设定过高，往往设定为电动机的额定频率50赫兹。

（本文来自晋工）

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