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首先从起重吨位来说起重机可以分为轻型起重机和重型起重机.轻型起重机一般指车间内悬挂式的KBK起重机,重型起重机包括有大吨位的门式起重机桥式起重机等。
从起重机可移动方式来说，起重机分为轮式可移动和固定式的。这个可移动和固定是相对来说的，轮式起重机是指可以被车拉着，长距离的移动。而固定式是指在一定范围内不能随便移动的起重机。
从吊装方式可以分吊钩起重机和电动葫芦起重机
从主梁结构可以分单梁起重机和双梁起重机（本文来自起重机中原重工，点击链接阅读原文）
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