3月31日，宁波梅东公司8号泊位，5路工班正进行着“天畅河”轮的装卸作业，其中，有4路为智能集卡作业，1路为常规集卡作业。这是智能集卡自动驾驶作业系统完成更新后的第一次实船作业。

此次智能集卡自动驾驶作业系统的更新升级，使得安全策略、异常处理机制更加完善，车端交互和指令交互更加流畅，全局路径规划更加智能。同时，具备秒级作业区域动态规划能力，支撑一个泊位“4+N”路编组作业，提升作业效率，保障智能集卡混线编组作业更快、更稳、更安全。

截至3月31日，宁波梅东公司智能集卡混线作业总箱量超过13万标准箱。其中，完成3次一个泊位自动化的大船混编作业，装卸箱量共计2460标准箱，效率为每小时3.7标准箱，成功率达到80%。

此次智能集卡自动驾驶作业系统中使用的决策规划算法是基于无人化架构设计的最新算法。不仅优化了对设备的感知能力，使得智能集卡的行驶更加平稳，而且重构了与桥吊、龙门吊配合的逻辑，降低了人为介入概率。此算法的投用，保障了智能集卡作业效率稳步提升，是“无人化”进程上的重大突破。

自2021年12月起，智能集卡在港区8号泊位和9号堆场开展无人化测试，并于今年1月19日实现在无安全员模式下的封闭堆场无人化跑圈实测，于3月完成泊位-堆场全场景无人化跑圈测试，初步具备在封闭场景下，去安全员模式的实船作业能力。

接下来，公司将依据实际作业情况，积极探索智能集卡一个泊位自动化混编作业，争取复制该模式，以实现多个泊位自动化混编作业，并持续推进“无人化”作业测试，不断探索有限场景下的“无人化”混编作业新模式。（本文来自港口装卸机械）

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