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悬臂起重机也称为悬臂吊，是适应现代化生产的新一代轻型吊装设备，多用于移动和搬运重物。其旋臂可回转，但不能俯仰，取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，常用于自动生产线。而重型悬臂起重机一般多用于移动和搬运重型设备。
悬臂起重机主要有以下特点：
悬臂起重机适用于短距离、频繁、密集型的吊运作业，具有高效、节能、占地面积小，易于维修等特点。
悬臂起重机在平滑的工作场地上可以自由移动，灵活机动。可以360°旋转，方便完成各种工作任务。
悬臂起重机操作简便、适用范围广，可降低工人劳动强度，提高工作效率。而且悬臂起重机不受场地限制，可广泛适用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上、下工作及仓库、码头等场合的重物吊运。
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