对于卡车制造商们来说，西班牙是个不错的好地方。好处在于：西班牙的道路特征丰富，适合测试车辆综合性能。并且，西班牙的夏季温度较高，很适合各大企业测试新车型。对于卡车迷们来说，西班牙也是个好地方，总能在这里拍到一些卡车厂商们的新玩具。之前爆出的奔驰新一代Actros谍照，就是在西班牙被拍到的。

就这两天，又有一位博主在西班牙拍到了斯堪尼亚的新测试卡车。这款测试卡车采用黄色的无伪涂装，基于一台采用730匹V8发动机的R730卡车改造而来。在驾驶室顶部，一行英文字母宣布了它的身份：“Autonomous Transport Systems”，自动运输系统。这意味着，这台卡车是一台测试中的自动驾驶卡车。

这台卡车在配置上有许多的不同之处。在车顶上，斯堪尼亚用金属方管做出了支架，并在支架末端安装了多组视觉摄像头系统，线束在车顶上排列固定。左右每组视觉摄像头包括前部摄像头及侧面摄像头。

在车顶射灯下方、前风挡上方，还固定有一套设备。上方白色的为前视视觉摄像头系统，而左右的五边形黑色方块则用途不明。有可能是设备安装支架的固定座，也有可能是前部雷达系统。不过这么高布置的雷达用处不大，并且似乎也没有线束连接到了这两个方块黑色方块上。

另一角度则证明了笔者的猜测，这两个黄框圈出的黑色方块中无线束连接，仅作安装基座，起到调节摄像头支架角度的作用。在车顶上还固定着一个蘑菇头状的白色物体（蓝框中），笔者推测其为车辆的高精度定位天线，用于获取车辆的高精度地理位置信息。

在车辆的前风挡上，还安装了更多的摄像头模组。最大的白色方块应该为信息显示屏幕，具体用途不明。

在前面罩下端，车辆安装了灯架。不过灯架上没装灯，倒是装了个摄像头（黄框中）。摄像头下方安装了车辆的原装毫米波雷达，用来实现ACC等功能。在毫米波雷达旁的蓝色框中安装了一个圆形物体。拉高曝光后判断，这个零部件为车辆的前部激光雷达。前面罩左右保留了车辆的R730以及V8标牌，这也可能是世界上第一台采用自动驾驶系统的斯堪尼亚V8卡车。730匹马力+3500牛米扭矩的澎湃动力，还有V8动听的声浪。不过，自动驾驶系统并不会在乎这些情感上的东西。

车辆采用4x2驱动制式，后桥为斯堪尼亚单级减速桥，尖头轴特征明显。车辆侧面也带有斯堪尼亚Autonomous Transport Systems的拉花，黄框中圈出的是车辆的侧面雷达。上半部分对应前视视野，下半部分对应后视视野。不过这俩雷达主要用于检测盲区内障碍物，是一种保护系统，和自动驾驶的关系不大。

鞍座上面装着的是车辆的压载平台，平台前端挂在一个由JOST提供的适配器上。压载平台上放着金属块，模拟后轴负载，避免车辆打滑的同时也能让车辆测试更接近实际工况。

在驾驶室后壁上，亦固定有摄像头等自动驾驶所需的传感器

车身其他位置未出现相关设备，保持常规布局

右侧导流罩内藏着一个金属盒。根据推测，该金属盒内应该装有摄像头和雷达系统的供电模块，或是信息处理模块。

分析完这些车辆配置，接下来就让我们看看斯堪尼亚的自动驾驶版图。从数年前开始，斯堪尼亚就致力于开发自动驾驶卡车。从澳大利亚矿山上使用的斯堪尼亚自动矿用自卸车，再到后来的AXL等概念车，斯堪尼亚对自动驾驶的布局其实很早。

斯堪尼亚的母集团TRATON和自动驾驶企业TuSimple（图森智能）建立了战略合作关系，和图森智能一起开发自动驾驶卡车。在欧洲，开发工作基本基于斯堪尼亚卡车进行。上图中即为图森智能基于斯堪尼亚S500打造的自动驾驶卡车，可满足L4级自动驾驶需求。

在2021年的上海进博会上，图森智能联合斯堪尼亚带来了一台自动驾驶的斯堪尼亚500S卡车，这台卡车一样可以满足L4自动驾驶标准。根据牌照架固定位置来看，这是一台符合中国标准，将在中国使用的自动驾驶卡车。此时的车辆集成度已经高了很多，车顶的那些摄像头等配件都整合进了重新设计的车顶导流罩内部，仅有飞碟状的定位天线裸露在外。

车辆的前面罩角板上固定有两台激光雷达

此前的斯堪尼亚自动驾驶配送卡车，传感器配置大致相符

此时，距离上面那些解决方案已经过去了一年多。因此我们可以大致判断：斯堪尼亚和图森智能一起对传感器配置进行了升级简化，使其能够更加适应未来商用车的框架。并且，少了个激光雷达，降低了车辆的购置成本和后期维护成本。

斯堪尼亚早在2021年就获得了瑞典政府的批准，车辆能够在南泰利耶和延雪平的斯堪尼亚工厂之间使用自动驾驶行驶，里程约300公里。不过，这段路程级别都为公路路况，不能对车辆起到完善的测试。因此，将车辆送到西班牙来测试也情有可原，黄色的车辆涂装也体现了车辆的测试属性。

自动驾驶对商用车有啥好处？其实有很多。自动驾驶会更加安全，减少人工操作失误带来的危险情况。并且，自动驾驶系统并不会像人一样会疲劳。并且，自动驾驶系统能结合多种数据，针对路况设计更好的行驶方案，进而降低能耗，有助于节能减排。对于未来的电动商用车来说，优化驾驶方案能减少电量损耗，进而实现更长的续航里程。

根据斯堪尼亚自己的预测，自家的L4级别自动驾驶卡车能够在2030年前后正式投入商用。掐指一算，也就剩七八年了，时间不长。那么，自动驾驶卡车是否会让司机大幅下岗呢？斯堪尼亚的答案是：不会。自动驾驶的推广还需时日。即使正式商用，在很长一段时间内也只能处理平坦高速公路等路况不复杂的情景，依旧需要驾驶员来进行监测和及时辅助。并且，自动驾驶发展过程是循序渐进的过程，而不是一夜之间发生大转变。在自动驾驶的时代到来之前，不如让我们保持敏锐的感官，时刻关注新技术的出现和变革。至于无谓的担心和焦虑，就先抛到脑后吧！（本文来自提加商用车，点击链接阅读原文）

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