机械传动

在检测左、右行走马达转速(脉冲信号)一致的前提下，从机械传动方面分析，摊铺机向一侧跑偏的原因主要有3个：

一是左、右侧履带涨紧度不一致。此时可通过调整履带涨紧度消除跑偏。

二是左、右侧履带不平行。此时可通过调整履带导向轮定位螺栓，或调整控制器跑偏参数来消除跑偏。

三是履带梁由于刚性差或应力释放等原因产生变形。此时可通过调整或更换履带梁来消除跑偏。

液压传动

从液压传动方面分析，摊铺机向一侧跑偏的原因主要有2个：

一是挡位不对。液压系统(先不考虑电气系统原因)的主要原因是行走马达挡位切换异常。用检测设备分别检测左、右侧行走马达转速，若转速相差较多，很可能一侧是工作挡，另一侧是行驶挡。此时调整或更换行走马达，使左、右挡位保持一致，跑偏现象便可消除。

二是行走马达处于开环状态，或左、右两侧行走马达转速相差太多。用检测设备检测左、右两侧行走马达转速，若检测设备显示左、右马达脉冲数差异大于10Hz，可通过控制器将左、右两侧行走马达运行调整为闭环状态。若故障现象依旧，应测量行走泵压力。若压力异常，则需更换相关行走泵;如压力正常，则一般为行走马达內泄严重，需更换行走马达。

电控系统

从电控系统分析，摊铺机向一侧跑偏的原因主要有3个：

一是转向电位器装配不好或中位漂移。用检测设备检测转向电位器和转向微调电位器，若其均在中位，但一侧有转向信号，而另一侧无转向信号，通过重新设定转向电位器和转向微调电位器，便可解决问题。

二是速度传感器损坏。用检测设备检测速度传感器，若某一侧速度信号为零，则该侧速度传感器损坏。此时更换该侧速度传感器即可。

三是比例电磁阀电磁铁有问题。若比例电磁阀电磁铁存在个体差异，即使起步电流相同，行走泵输出也会不同，从而造成行走马达转速不同。此时可通过调整起步电流进行修正。（本文来自摊铺机配件系列）

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