9月3日，全省科技大会暨科学技术奖励大会在长沙召开。会上宣读了湖南省人民政府关于2022-2023年度湖南省科学技术奖励（含光召科技奖）的决定。其中，三一参与完成项目获湖南省科技进步奖一等奖1项，主持完成项目获湖南省科技进步奖二等奖1项。

在“工业制造机器人高精准视觉感知与控制关键技术及应用”项目中，三一与湖南大学合作开发了面向工程机械的柔性机械臂和工业制造机器人作业系统，突破了机器人姿态检测、形变补偿、轨迹规划和运动控制等关键技术，研制了机械臂运动控制系统、机器人坡口工作站、多机器人协同涂层外观质量检测、智能立库穿梭机器人分拣调度等相关系统装备，实现了立库吞吐能力提升20%以上，订单完成时间降低15%以上，可支持69种工程机械产品的混装柔性生产，满足了客户的个性化、小规模定制需求。

该技术的成功推广大幅提升了工厂的自动化和智能化水平，是三一长沙18号工厂作为世界经济论坛全球制造业“灯塔工厂”的代表性技术。

“大型风电主吊轮式起重机关键技术及产业化”则围绕大型风电吊装效率、吊装成本、吊装安全、吊装重量与吊装高度等一系列新要求展开大型装备与技术重点攻关。

项目研发立足于超长臂架的高强度及稳定性优化升级，攻克了一系列关键技术难题，其中超起同步主动旁弯控制技术、超长臂架系统及伸缩控制技术解决了长臂架组臂、起臂与伸臂刚度不足的问题，变幅油缸储油及液压控制技术解决了液压油箱过大难以满足整车布置要求的难点，伸缩立柱超起抗侧向风载荷起重机技术能有效阻止吊重作业时产生旁弯以及抵抗侧向风载荷，达到能全方位抵抗风载荷能力。

依托该项目系列创新成果开发的SSC1020T、SAC16000S、SAC16000T、SAC18000T系列风电安装轮式起重机以高可靠性、超高拆装效率与转场效率、领先的吊载性能等优势备受客户推崇。

研发创新是三一发展的第一推动力。当前，三一正全面推进全球化、数智化、低碳化三大战略，坚持发展新质生产力，不断加强研发创新，推动行业向“高端化、智能化、绿色化”转型。（本文来自三一集团）

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