全工挖掘装载机

隧道井巷常用的装渣机又称装岩机，现又被挖掘装载机(两头忙)所代替。(两头忙)要求外型尺寸矮小，坚固耐用，操作方便简单，行走自如，生产效率高，连续不间歇运转，又要安全环保。装渣机(装岩机)的走行方式有轮胎式;轨道式;履带式三种行走方式。按其装渣机的臂斗型式可分为：铲斗式;蟹爪式;立爪式;挖斗式四种。前三种都在施工实践中慢慢被挖斗式所淘汰代替。间歇性不能连续性，往复不灵活，工作能力低，不安全造成的灰尘较大，操作不人性化，岩石块度要求小，坡度又受限等缺陷。 轮胎式装渣机只适宜1.7米空间里工作的微小机型，只能在平巷工作，它的缺点是在水土质围岩和硬质围岩隧道巷道中容易出现打滑和下陷以及划破轮胎，效益较低，吃料力度小;它的优点是超小空间装渣装矿，价格便宜但比人工更划算。轨道式扒渣机适宜配套有轨运输更节省，但它的工作范围受限，架铺钢轨较麻烦也不能在坡度上工作;它的优点是价格适中，效益较高，吃料力度较大，扒料大又多。履带式装渣机综合了以上所有的优点和缺点，但前期投入较贵点，可效益却大大的翻倍工期成本降到了现有的低点。

一般在挖掘装载机(两头忙)上可以看到的其他附加部件包括后轮后面的两个稳定支脚。这些支脚对挖掘机的操作至关重要。当挖掘机执行挖掘作业时，支脚可以吸收重量的冲击。如果没有稳定支脚的话，重型负载物的重量或者挖地时产生的向下力将会损伤轮毂和轮胎，并且整个拖拉机会不断地弹起。稳定支脚能使拖拉机保持稳定，并将挖掘机挖掘时产生的冲击作用力减至较小。稳定支脚还可以固定拖拉机，使之不致于滑到沟渠或洞穴中去。

固定式伸缩式液压机械臂，由液压站、回转支撑系统、大臂作业系统、控制系统及电控柜组成。执行部件可以选用液压液压锤、液压莲花爪、液压剪、抱夹等附具。实现破碎、钳碎、铲、抓、挖、勾、挑、扒等多种功能。该机械臂占地面积小、结构紧凑，作业范围大。可安置在各种场合，改善劳动环境，提高生产安全。