卡特彼勒采煤机

主机架

坚固的一体化主机架

独特的主机架是Cat采煤机的关键特点之一。具有铸造摇臂铰链点的主机架的装配式结构使该设计极其强大，不仅能够满足最严苛的采矿条件，确保提供可靠性和较长的使用寿命，而且能够处理将来更高的切割力和牵引力。

便于随时改造

EL3000主机架的设计非常有利于1200kW（60Hz时为1930hp）摇臂和200kW（268hp）运输设备的改造。运输受限时可使用拼合式主机架。

优点：

较高的结构完整性和抵消所有切削力和牵引力的能力，可最大限度地保护所有主要装置。

最大限度地保护电气柜，并提供最高级别的防火安全性

提高维护方便性以及大修和修理的简便性

完全模块化构造带来应用的多样性

灵活且具成本效益的设备管理

独立的装置更换和选择性大修

长久的使用寿命和低廉的运营成本

摇臂

得益于高达860kW（1380hp@60Hz）的切割功率，EL3000在最恶劣的采矿条件下也能提供世界级的生产力。

面向未来

新型的1200kW（1930hp@60Hz）摇臂正在研发，而它能够在翻修期间进行改造。

刨削深度为0.85m（2.79'）和1.0m（3.28'）

紧凑型设计实现最佳煤装载性能

两速技术和更强劲的提升油缸

模块化允许进行快速现场维护和修理

改进的润滑性能可适应更低的工作温度

更强大的全新罩壳驱动装置

液压动力装置

经过重新设计的动力装置通过简化的布局，增加了功能性、优化了性能，检修过滤装置也更为方便。

变压器箱

提供闭合回路控制，可测量速度（而非动力）

控制箱

即插即用，便于维护

运输系统

Caterpillar已进一步完善其模块化运输理念，提高了额定功率、齿轮额定值、轴承使用寿命和冗余度，从而延长大修周期（基于正常使用）。该运输系统设计简单，能够将切割速度最高提升至32m/min（105'/min），并且提高了可靠性并延长了使用寿命。

运输系统具有：

简单的构造、更高的可靠性以及更长的使用寿命、久经考验的负载分配系统、更低的成本

模块化运输

完全模块化的运输齿轮箱位于采煤机主机架中，但不成为采煤机的主体结构件。

结构件与易磨损件分离

正在申请专利的导向滑靴Ix延续了Caterpillar的产品设计原则，配备有单独的结构零件和易磨损零件，允许快速轻松地更换易磨损的表面零件。

重量轻，易于更换

新设计的导向滑靴将更换过程中需要处理的重量从每个嵌件500kg（1102lb）以上削减到50kg（110lb）以下，同时将更换所需的时间大大缩短 由于处理的重量大幅降低，因此可在表面的任何位置进行更换，而以前此项工作必须在使用大动力起重设备的闸门端完成。

创新型导向滑靴

导向滑靴将采煤机与运输齿轨系统（刮板工作面输送机的组成部分）相连，允许采煤机在工作面上下行进。新型导向滑靴Ix具有多项优势：

更换过程中提供更高的安全性和易处置性

更快捷的更换，更出色的灵活性

更长久的使用寿命，更低廉的运营成本

控制系统

高级自动化

Caterpillar已开发出先进的分布式自动化系统，有助于控制、监测和保护采煤机。通过其模块化设计，客户可根据各自的控制需求来定制配置，从基本的监测和保护，到高级的自动化和数据传输。

动力和灵活性

Cat采煤机装有大量的计算机功能，易于升级，自动化程度高，适于未来需要。部件连接到网络而非直接连接到中央计算机，从而简化了安装、布线、维护和故障排除。

以太网总线

采煤机控制系统使用先进的以太网总线，大幅简化了布线工作，提升了灵活性。由于连接至网络的设备只需通过IP协议即可相互通信，因此不存在接口匹配问题。

自行配置

调试、维护、保养和故障诊断与排除更为方便和快捷，设备可自行配置。

简便升级

对系统所做的更改只会影响调试结果，例如安装和连接传感器。无需更换控制软件。

远程控制和诊断

远程控制和诊断也能够深入至I/O层。

容错

由于使用以太网连接，一个部件出现故障不会对整个系统造成影响。这不仅支持独特的“容错”模式（在整个自动化系统出现问题时，允许继续进行长壁采矿作业），同时通过系统化隔离，可在继续生产时识别出现故障的装置。

模块化控制

PMC Evo-S为井下作业带来一流的处理器性能。优势包括：

基于模块化设计，可轻松扩展

为集成高度复杂的技术和设备作好准备

提供基于 XML 的接口用于连接第三方或第四方系统

最优性能

先进的Cat自动化软件包由采煤机自动化的市场领导者设计，可提高安全环境下人力的利用率；提高任何给定煤层部分的产量，提高运输速度，改进工作面管理以及延长所有长壁采矿设备的使用寿命，包括 AFC 和护板。

可扩展的自动化

自动化程度可根据您从基本到高度复杂的各种需要进行扩展，同时保持安装、操作和维护的方便性。

即插即用

全新模块基于标准化CIOS模块（可配置输入输出系统），从而借助即插即用功能进行升级，无需重新编程。

更少的维护工作量

在PMC EvoS中广泛使用本安型（IS）部件将减少出现故障时耗时费力地打开防火壳体的需要。模块更换快速方便。

PMC EVO-S始终提供良好的可靠性

坚固的电缆和插头

由于采用网络连接，最大限度地减少布线

已经过振动测试的部件

专为工作环境而设计

轻松简便

通过Cat的自行配置控制装置和标准界面（例如以太网），客户无需编程即可快速、轻松地更改系统配置

采用多种面向未来的技术，例如高质量的状态监控，包括振动监控

可轻松灵活地适应现有的数据环境

更好地使用以太网、标准连接和 PMC 控制系列意味着更大的简便性、更少的零件库存和更短的停机时间

标准化和模块化允许快速轻松地定制部件和系统

快速故障诊断与排除

广泛使用本安型部件可实现在带电情况下进行大范围的故障诊断

可对深入至I/O层的大多数部件进行远程访问

可从地面或Cat采矿控制中心进行诊断

受管交换机和现场总线耦合器（FBC，Field Bus Coupler）可实现选择性路由：

允许按顺序禁用和启用部件和/或通信路由-隔离故障装置直至下一个维修轮次，从而避免中断生产

虚拟化

更好地理解操作-虚拟化不仅以图形方式表示当前运行状况，而且显示历史运行状况并以图形方式显示趋势。 虚拟化使操作员能够更好地理解整个系统，并进一步优化操作。专用应用程序-VLongwall提供系统概述，并可访问专用虚拟化模块VShield、VDrive、VPlow和VShearer。另外可访问VTrend以进行趋势分析以及访问VGraph3D获取整个长壁采矿作业的瀑布图。显示更少信息

质量

润滑验证

摇臂和运输设备需要按照严格的测试模式来建立最优油位要求。通过采用不同坡度和摇臂位置，进行了多项测试以展现甚至是最严苛的采矿条件。只有在所有坡度均达到稳定温度后，装置才可停机。这就确定了所有条件下的最小油量、最大油量和最佳油量。

耐用性测试

这些测试所采用的负载远远超过正常采矿作业下所遇到的负载量，可确保采煤机在额定安装功率下可靠运行。耐用性测试可施加100%至175%的负载，以确保摇臂设计满足最严苛的应用要求。测试期间可监控输入扭矩、损失和输出扭矩，以及轴承、齿轮和枢轴温度，并通过专用传感器监控振动情况。每隔一定间隔收集油样以用于分析，因为油中存在金属意味着部件磨损过大。完成耐用性测试后，可拆卸装置进行完整的内外部检查。

生产负载测试

在成功进行耐用性高负载测试后，可使用相同的测试设备对所有摇臂和运输设备进行生产负载测试。测试中逐步增加负载，直至达到满负载。测试中可监控所有温度和振动点，并再次收集油样用于分析。

久经验证的生产率

这些范围全面的测试可确保采煤机在使用中提供最高可用性，并为您的长壁采矿安装提供最佳投资回报。毫无疑问，Cat采煤机具有无与伦比的可靠性。

安全

产品安全性

Caterpillar将一如既往地主动开发能达到或超过安全标准的采矿机器。安全性是所有机器和系统在设计时不可或缺的组成部分。

高级自动化

先进的自动化功能可减少工作面上所需的操作员人数。

安全的维护保养

设计阶段便已经深入考虑了旨在提高井下作业简便性和安全性的各种功能。我们独特的带有可更换嵌件和门处理系统的导向滑靴可使例行维护任务更加简捷，并提供最高的安全性。

认证和安全性要求

Cat 采煤机的设计符合全球所有最严格的井下采煤认证和安全性要求。

维修保养方便性

更少的维护工作量

在PMC Evo-S中广泛使用本安型部件将减少出现故障时耗时费力地打开防火壳体的需要。

模块更换快速方便。

延长使用寿命

导向滑靴嵌件与传统滑靴具有相同的磨损区域，且为铰接式。此外，滑靴无需施加太多的压力，因此可实现较低的点负载，这意味着磨损更低。导向滑靴Ix的现场测试显示，其使用寿命比传统导向滑靴的使用寿命长50%。

减速驱动

创新型减速驱动设计延长了轴承的使用寿命，提高了齿轮额定值和模块化程度，从而简化了维护工作。采煤机高度调整相对简化，可通过更换减速驱动装置来实现，以便适应不断变化的煤层条件。