1、下车总成
下车总成由底盘、左右转向轮毂,液压抽屉,电池抽屉以及相关液压,电气元件组成。
自动坑洞保护系统为举升时提供更大的安全性。
轮胎选用高负荷实心橡胶轮胎。
行走方式为液压驱动,选用怀特驱动马达和制动器,满足车辆在不同环境下行驶要求。在坡道行驶时行走机构具有自制动功能,同时还设离合装置,在出现故障时方便拖行。
转向机构采用液压油缸驱动的连杆式转向机构,中心枢轴型转向系统,使机器有超紧凑的内转弯半径,使平台能够适应狭窄的环境。
2、剪叉臂总成
使用宽型剪叉机构,支撑面靠近底盘两侧,使机构运动更加平稳。
3、电气系统
电气系统采用美国PG Tronic公司提供的控制系统,采用CAN总线控制技术,底座和平台分别设置控制面板,平台设置显示器,底座和平台控制器之间采用CAN总线进行通讯,实现对机器动作的控制。
电气系统主要实现功能:
底盘的转向和行驶控制;平台的上升下降动作。
实现的安全保护措施:
控制系统集成倾斜感应装置,在危险地面条件下限制机器的上升和行走;
载重报警系统,如果超过安全载荷机器自动报警;
手柄集成联锁开关,防止误触动手柄时机器动作;
配备自动坑洞保护装置,电机过热自停控制装置;
配备手动下降装置;
当机器处于升起状态时,自动限制为低速行驶;
停车时双轮自动锁定,行驶时液压力作用自动解除制动。
4、液压系统
液压系统采用泵驱动,由蓄电池直接驱动为液压系统提供动力。液压总成采用美国Hydraforce提供的部件,液压系统采用电液比例控制技术,可实现机器各项动作平稳。行走分为高低两档。
举升油缸配有限流阀,确保液压软管断裂平台能平稳下降;
机器油缸配置紧急下降阀,在意外故障和缺电情况下可以让平台以平稳的速度降下,确保人员安全
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