柳工履带式起重机

发动机

原装进口康明斯发动机，直列6缸，全电控+高压共轨燃油系统，具有优异的冷启动性能。型号：QSL300，排量：8.9升，额定功率：242KW/2100r/min，最大输出扭矩：1424N.M，满足欧美非公路用机动设备第三阶段排放标准(TIER 3/STAGE ⅢA)。该发动机兼容高硫燃油，对柴油的适应性强。  

电气系统

整车电气系统主要包括：电源、发动机启动发动机熄火、指示灯、报警器、照明、风扇、雨刮器、喇叭、起升高度限制、液压油冷却风扇、数字化显示器、PLC控制器、力矩限制器系统、发动机预热装置、安全装置等，这些装置保证了起重机的安全作业及良好的工作环境。

控制器、显示器、发动机、力矩限制器远程监控模块之间应用CAN总线技术进行数据通讯，具有友好的人机界面及故障自诊断功能，可靠性搞，维护方便。

系统还配置了卷扬及车后监控摄像头装置；考虑到装卸的方便性，整套系统对配重顶升油缸、主臂根轴油缸、桅杆顶升油缸采用了室外遥控装置，进一步加强了系统的灵活性和安全性。

液压系统

液压系统由主泵、主阀、控制阀、液压马达、液压油箱、冷却器等组成。采用电比例控制，开闭式回路相结合，为恒功率变量泵控系统，高效节能、可靠性高、使用寿命长。

系统特点：闭式系统，运行平稳、系统发热小，具有中位自由滑转功能，回转制动快开慢关。负荷敏感控制，使泵输出的流量与执行机构相适应；比例控制微控性能好，保证了精细化作业要求；具有压力补偿，可实现多机构复合动作。

回转机构

回转机构由进口闭式回转泵、液压马达，齿轮减速机，制动器，小齿轮及回转支承组成。由单独的定量齿轮泵供油，闭式系统，可实现0～1.25r/min无极调速及360°回转。

变幅机构

变幅机构由液压马达、卷扬减速机、制动器、钢丝绳过放保护装置、棘爪锁止机构及钢丝绳组成，制动器为内藏湿式常闭制动器。

变幅卷扬最大工作绳速2×32m/min（第四层）

额定单绳拉力120KN

钢丝绳直径26mm

主起升变幅钢丝绳长度2×140m

起升机构

起升机构由起升马达、起升减速机、制动器、钢丝绳过放保护装置、钢丝绳及主、副吊钩组成。制动器为内藏湿式常闭制动器。起升机构分为主卷扬、副卷扬两大部分。主/副起升钢丝绳均采用德国进口完全非旋转抗扭钢丝绳，袋式绳头，可很好配合穿绳机构进行穿绳。

主/副起升卷扬最大工作绳度106m/min（第四层）

额定单绳拉力142KN

钢丝绳直径26mm

主/副起升钢丝绳长度440m/200m

吊钩

共有5种吊钩：160t、100t、50t、35t、16t。

下车机构

车架为X式箱形结构，与履带架采用销轴铰接式连接，销轴安装通过液压缸完成。履带架由履带梁和四轮一带构成，每侧装有13个支重轮和68块宽度为1.1m的履带板，履带架的拆装可利用本机的桅杆自拆装功能进行吊装。两侧履带架采用独立的行走驱动装置，由行走马达驱动行走减速机来实现整机行走和转向，可实现无级变速，最高速度1.32km/h。

鹅头臂

桁架结构，采用高强度结构钢管焊接而成，通过销轴和主臂臂头连接。

单片滑轮，用于快速作业。

主臂

桁架结构，采用高强度结构钢管焊接而成，各臂节通过销轴连接。

基本臂：15m，7.5m底节臂+7.5m顶节臂。

中间节：3mX1、6mX1、12mX5。

主臂长度：15～84m。

固定副臂

桁架架构，采用高强度结构钢管焊接而成，各臂节通过销轴连接。

基本臂：9m，4.5m底节臂+4.5m顶节臂。

中间节：3mX1、6mX3。

固定副臂长度：9～30m。

固定副臂安装角度：10°、30°。

固定副臂最大起升重量可达24t。

最长主臂+固定副臂：72m+30m固定副臂。

塔式副臂

桁架架构，采用高强度结构钢管焊接而成，各臂节通过销轴连接。

基本臂：24m，9.5 m底节臂+6m中间节+8.5m顶节臂。

中间节：3mX1、6mX1、12mX2。

塔式副臂长度：24～51m。

塔式副臂最大起升重量可达40t。

最长主臂+固定副臂：57m+51m塔式副臂。

超短副臂

桁架架构，采用高强度结构钢管焊接而成，各臂节通过销轴连接。

超短副臂长度：4.8m。

超短副臂安装角度：20°。

超短副臂最大起升重量可达35t。

最长主臂+超短副臂：72m+4.8m超短副臂。

配重

采用叠加的安装方式，安装方便，可完全实现自拆装。

上车配重由三部分组成：

配重托盘12t×1

左右配重Ⅰ5t×10

左右配重Ⅱ1.25×2

下车焊接式箱形压重：10t×2。

桅杆顶升机构

由桅杆、桅杆顶升油缸、自装拆油缸和辅助液压系统等组成，在整机自装拆（或转场）时使用，桅杆顶升油缸把桅杆自水平位置顶过90°，以便连接拉板、组装臂架。

自装拆油缸可实现装拆左右履带总成及拆装臂架等功能。

操纵室旋转及俯仰机构

由操纵室摆动油缸、操纵室俯仰油缸和辅助液压系统等组成。

操纵室摆动油缸可使操纵室从转台侧面旋转90°至转台前面，减小整机宽度，方便运输。

操纵室俯仰油缸可控制操纵室的俯仰，在起升高度较高时，操纵室可以向上仰起20°，极大地扩大了驾驶员的视野。

支腿顶升和履带自装拆机构

支腿顶升和履带自装拆机构由下车支腿、支腿油缸、支腿阀、履带动力销等组成。

支腿顶升机构是履带自装拆时的主要承载机构。

履带自装拆机构是通过桅杆及桅杆自装拆油缸吊装履带总成，利用动力销将车架与履带总成连接或分离。

支腿顶升和履带自装拆机构在没有辅助吊装设备时可以自行装拆履带总成，提高工作效率，降低劳动强度及避免人工操作的危险性。

安全装置

本起重机采用了机械、电子和液压等多种方式的安全和报警装置，保障了机器的安全使用。

力矩限制器

由力矩显示器和数字液晶显示器组成。当起重力矩达到额定力矩的90％时，报警等亮，蜂鸣器发出警告声，在达到额定力矩时能自动停止起重机的工作，从而防止履带起重机在施工时因超载而引发事故，确保起重机正常安全的作业。

液压系统中各溢流阀

可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止系统处于过载状态。

高度限位装置

装在顶节臂上的限位开关及重锤等组件，用于防止吊钩过度提升。当吊钩提升到一定高度时，限位开关动作发出信号，电气系统自动切断吊钩提升动作，并在操纵室内通过蜂鸣器与显示屏发出声光报警，从而防止吊钩出现过卷现象。

角度指示器

吊臂角度指示器设置在底节臂的后下方，驾驶员可在操纵室内清晰地看出吊臂的仰角。

起重臂极限位置报警保护系统

该系统由力矩限制器和限位开关双极控制，实现起重臂变幅达极限仰角位置时自动截止该方向变幅，并且系统发出声光报警。

吊钩防脱钩装置

防止提升重物时重物脱钩。

风速仪

电子风速传感器，可在数字显示屏上显示实时风速等级，便于警示危险工作环境。

钢丝绳过放保护装置

当卷筒内钢丝绳防止最后三圈时，保护装备发出信号，电气系统自动切断放绳落钩动作，并在操纵室内通过蜂鸣器与显示屏发出声光报警。

紧急停止按钮

紧急情况下，按下此按钮可以使发动机熄火，并且停止所有动作。

三色警示灯

警示灯分为红黄绿三种颜色，可同步显示负载状态，即绿色表示负载率在90％以下，黄色表示负载率在90％～100％之间，红色表示负载率已超过100％处于过载危险状态。

监视系统

摄像头：可分别监视主副起升、主变幅等卷扬及整机后部状况。