人在700公里外的上海

就可精准操控

徐工XUL202A地下内燃铲运机

在江苏某铁矿下施工作业

真正实现了人员地上遥操、设备地下作业的

远程操控及自动驾驶

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徐工XUL202A地下内燃铲运机远程操控舱是行业首创集视觉、听觉、体感于一体的沉浸式远程操纵驾舱，搭载徐工自主研发的核心技术，较同类产品具有交互直观化、操作精细化、感知直觉化、配置模块化等优势，并可适配多种场景，打造全新智能交互体验。

交互直观化

结合机手的眼动轨迹，视野采用封闭式布局设计，驾驶员驾驶舱端与实际车辆端之间具有一致的视觉交互。在矿下施工时，可显著提高机手对环境的敏锐感知，增强操作安全性与准确性。

操作精细化

基于坐标系变换，通过行车辅助、一键放平等功能，帮助机手进行判断和控制，提高操作精细化程度，实现整体效率不低于在车效率，部分操作优于在车操作。

感知直觉化

通过实时传感器采集还原车端声音及车身姿态，实现远程驾舱端与车端的双向语音交互，以及大臂、铲斗实时姿态的感知。

配置模块化

含12大类功能模块，35种配置选择，智能辅助交互、声音反馈等功能可自由组合，满足矿下不同工况场景、不同成本方式多样化需求。

通过远程交互技术，操作人员将不再直接操控机器，而是转为监督和看护的角色，一人操作多机，减少人员配置，不仅降低了成本，还增强了使用安全性。

在智能遥控方面，徐工XUL202A地下内燃铲运机也可提供视距遥控配套服务，百米遥控距离，灵敏高效，在危险采矿区作业，提供更高的安全保障。

在广西某矿场，徐工XUL202A地下内燃铲运机助力井下铲、装、运作业，连续工作300h，累计出矿12000t，性能稳定，得到机手的一致好评。作业过程中将驾驶舱搬离地下恶劣的作业环境，实现矿山开采无人化，为矿山开采提供了更为智能的解决方案。

目前，徐工已形成了地下非煤矿山成套化装备，涵盖了徐工地下非煤矿山开采“掘、锚、采、装、运”的全工序施工方案，以智能、高效、经济的施工解决方案，实现全生命周期、全价值链的服务化。

基于“智慧矿山、绿色矿山”的迫切需求，徐工通过融入智能化、数字化技术，为行业提供更加安全高效、绿色智能的地下矿山成套化装备及解决方案，不断为绿色矿山、智慧矿山建设蓄势赋能！（本文来自徐工基础，点击链接阅读原文）

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