三一消防车

三一启天消防无人机9大优势特点

续航时间长

采用空气动力学设计，优化动力系统，续航时间60分钟以上，优于同类型产品1.2倍。 

占地空间小

采用复合纤维折叠桨，整体空间存放小于1.3米，可置于消防车内部空间、顶部直接升降。

展开时间快

插拔式结构，展开时间小于3分钟，15秒内可升空百米；让起飞更快捷，让时间更充裕。

适应性能强

防护等级≥IP54，低温、高海拔、雨天、火场等复杂环境正常工作。

负重能力大

飞机可载重5KG以上救援物资，用于火场、灾情等应急环境下的负重作业。 

控制距离远

配备专业级地面控制系统，实现10KM以上超视距飞行任务，可在消防车上扩展远程指挥中心系统，进行多机管理与视频监控。

图像效果佳

实时监控火灾现场情况，具备拍照和录像功能，配备15.5寸高清显示屏，为飞手和消防人员提供救援决策，同时能储存256G图像数据，便于灾后分析。

监测功能全

模块化接口，双载荷快拆，支持火灾细节侦查，火点发现，温度数据、CO、NH3、SO2、NO2、PM2.5、CO2气体浓度反馈，智能化辅助救援。

安全系数高

避障反应距离≥30米，响应距离≤6米，支持遥控避障与航线中自主避障功能；火场环境下自主避温，传感器误差小于1°；预警自动返航，在执行任务过程中，最大化保证飞行平台的安全。

三一启天消防无人机8大核心技术

飞控技术

自主知识产权飞行控制系统驾驶仪，采用高性能传感器，历经严苛温度、气压、环境应力等条件检验，稳定可靠；支持低电压报警、失控保护、自动返航，既可以手动精准控制，也可以根据需要规划航线自主飞行。

数据链路技术

采用数字加密技术，防止链路通道的同频干扰，采用 H.264 视频编解码、COFDM 数字调制等技术，克服模拟技术和常规调制技术下无线图传系统信号差、通信效果不稳定等技术难题，实现在高速运动拍摄情况下的实时高清视频图像传输。

云台增稳控制技术

采用全铝合金结构设计，结合领先的专用解耦EKF姿态算法和高度优化的伺服电机矢量控制算法，实现0.01°的稳像精度，搭载专业的光学变焦相机，从空中视角采集现场视图数据，配合无人机巡检侦查与搜寻救援应用。

红外热成像技术

基于微测热辐计特性设计专有的测温校正算法，实现全天候实时精准温度测量，支持全局高低温追踪与显示，结合无人机与云台增稳技术，实现远程控制与火点观测。

整机电磁防护技术

机身采用碳纤材质，通过对飞行控制系统、测量元件等电子设备及线路加装屏蔽层，明确内部干扰源，改善系统布局，降低设备间的电磁干扰，利用飞行控制系统滤波算法降低外部强电磁环境导致的误操作。

多冗余系统技术

对飞控系统、导航定位、姿态感知、动力系统、通信链路、供电系统核心部件、算法等采用多冗余设计，确保主机与地面的通信稳定以及飞行作业安全。

复合材料成型技术

采用高强度、高刚性碳纤维复合材料和一体成型技术，并根据机身不同部位的受力分析而采用不同的加工工艺。

六面智能避障技术

采用多种传感器组合，具有较好的抗干扰能力，通过对光脉冲相位差的检测，感知目标物体距离，实现毫米级分辨率，采用空间智能寻路算法，实现无人机遥控避障与航线中自主多面避障。

适用范围

救灾减灾，高空发射灭火弹，搜寻被困人员

消防侦查，提前分析火场情况，规划救援路径

自主巡航，实时采集图像信息，传输分析

无人值守，远程管控、一键起降、预警返航

室内巡检，实时建模，第一时间了解火场情况